Die vorromanische Saalkirche St. Martini
ist teilweise aus römischen Ziegeln im Fischgrätenmuster erbaut worden. Auch
in der Pfarrwiese wurden Überbleibsel der Römer gefunden: Münzen, Geschirr aus
Terra Sigilata, Krüge und Töpfe. Orsbeck war zur Zeit der Römer eine
militärische Ansiedlung zum Schutz der wichtigen Furt durch die Rur. Die
ältesten Mauern der Wallfahrtskirche sind mehr als tausend Jahre alt
und beherbergen ein Partikel vom Heiligen Kreuz Christi. Die Außenglocke
von St. Martini wurde im Jahr 1200 gegossen.